Obec Uhorská Ves leží v strednej časti Liptovskej kotliny na nive Váhu. Jej chotár sa rozkladá v nadmorskej výške od 606 do 700 metrov nad morom a tvoria ho po oboch stranách Váhu v južnej terasovej časti druhohorné bridlice, pieskovce, dolomity a štrky.
